1、首先他们都属于城市规划编制体系。城市总体规划的主要任务是：综合研究和确定城市性质、规模和空间发展状态，统筹安排城市各项建设用地，合理配置城市各项基础设施，处理好远期发展和近期建设的关系，是分区规划和详细规划的基础。
2、总体规划是控制性规划的上位规划，范围更广，关注更宏观层面的问题。
3、城市设计作为对城市空间环境的整体构思与安排，贯穿于城市规划的全过程。它通过融入城市总体发展目标，形成三维空间的总体愿景和策略，对城市的空间结构、轮廓、开放空间、特色风貌、高度分区和建筑风格等方面进行把控。
4、上位的意思是控制性详细规划属于修建性详细规划的上位规划，城市总体规划是控制性详细规划的上位规划，在总体规划中明确城市性质、发展思路，在控制性详细规划中收集基础资料、现状。指导性计划是指由国家各级计划部门下达的只规定方向、要求或一定幅度的指标，主要依靠经济杠杆以保证其实现的计划。
5、控制性详细规划是为了确定各地块的主要用途、建筑密度、建筑高度、容积率、绿地率、基础设施和公共服务设施配套，并作为强制性内容。可以概括为只是对规划层面的数字量化，再进一步说，是对于地块指标的控制，以达到对整个地块以至更大区域的控制。城市设计能够很好的对控规进行完善和补充。
城市规划强调城市的硬性指标，而城市设计强调的是城市的软性指标。其次，城市规划是一个理性的过程，在规划过程中排斥人的主观因素和非理性活动，强调规划的科学性。城市设计不是一个纯理性的过程，在设计过程中可以包含直觉和主观判断。
城市规划这门课更偏重于理论知识的传授，用的教材是同济大学的《城市规划原理》城市设计这门课更偏重于实践、动手能力，也就是具体的设计。
总体规划是控制性规划的上位规划，范围更广，关注更宏观层面的问题。
微观层次：主要关注使用者环境。它与城市规划：城市设计与城市规划是两个相关但不同的领域，城市规划是对城市未来发展、建设的目标、战略和实施过程的总体规划，而城市设计则更侧重于对城市空间形态的塑造和设计，两者都是为了实现城市的可持续发展和良好的人居环境。
城市设计、城市总规与修规之间，存在着密切的联系与区别。从《中华人民共和国城乡规划法》以及《城市规划编制办法》的角度看，城市规划主要分为总体规划和详细规划，其中详细规划又细分为控制性详细规划和修建性详细规划。
是两个体系。城规是一个城市的整体的设计，是第一步。只有做完的规划，才有地块的划分和各个地块的指标，建筑设计再根据上级规划的要求进行设计。民用建筑设计的上级规划是修建性详细规划。再上一级是控制性详细规划。
总规，城市总体规划，是政府制定的对未开发区域的综合部署和具体安排，基于当地资源禀赋与未来开发规划。总规之下，常有城市分区规划，进一步细化土地利用、人口分布与公共设施配置。控规，控制性详细规划，围绕城市总体详细规划或分区规划，规定地块的土地使用性质、强度指标、道路与管线控制性位置与空间环境要求。
城市设计要处理好建筑物之间群体的组合，从平面到空间，系统地考虑城市。将控制性详细规划与城市设计结合起来两者互相补充，一同对城市规划的实施进行指导。二者使得城市规划的实施落实在更为具体的操作层面上，提供更为详细的指导和实行更为细致的控制，使每一项城市建设活动都与城市规划保持联系。
控制性详细规划与城市设计相衔接是城市规划工作中的一项重要任务。首要步骤可以是开展城市设计，明确指标，为后续工作提供指导。随着经验的积累，对于指标的理解和运用将更加熟练，可以快速地将指标转化为城市设计的具体方案。
差别太大了。控制性详细规划是法定的，城市设计是非强制的。详细规划分为控制性和修建性。控规侧重于地块、用地，各种数字指标的确定，比例尺度一般更大。其实修规更像你说的城市设计，因为修规会做总平面，有点接近设计了，但是还是强调整体的定位和规划。
这个问题有点别扭，应该是城市设计怎么与控规衔接吧，控规是确定二维面的东西，城市设计是空间上的。按照一般程序是先做控规再做城市设计，根据控规确定的指标在空间上展示出来。
上位的意思是控制性详细规划属于修建性详细规划的上位规划，城市总体规划是控制性详细规划的上位规划，在总体规划中明确城市性质、发展思路，在控制性详细规划中收集基础资料、现状。指导性计划是指由国家各级计划部门下达的只规定方向、要求或一定幅度的指标，主要依靠经济杠杆以保证其实现的计划。
应当依据已经依法批准的城市总体规划或分区规划，考虑相关专项规划的要求，对具体地块的土地利用和建设提出控制指标，作为建设主管部门（城乡规划主管部门）作出建设项目规划许可的依据。编制城市修建性详细规划，应当依据已经依法批准的控制性详细规划，对所在地块的建设提出具体的安排和设计。